「問天」実験モジュールの「小型ロボットアーム」 性能公開

「問天」実験モジュールの外に設置された小型ロボットアームがこのほど、軌道上での一連の機能・性能テストに成功し、各指標のいずれもが優れた結果を示し、期待した効果が得られました。 また、小型ロボットアームの性能は記者の取材によって公開されました。航天科技集団の関係者によりますと、「問天」実験モジュールに取り付けられた長さ5メートルの小型ロボットアームは、現在最も精度の高い宇宙ステーションロボットアームです。7つの動きのパターンがあり、コアモジュールの外部に設置されたアダプターによって自由に這うことができ、独立して作業を行うこともできます。大型ロボットアームと同様に、10メートルの大型ロボットアームと組み合わせ、長さ15メートルに作業範囲を拡大することができます。